Трубадур и его верные друзья — находчивый Пес, грациозная Кошка, упрямый Осел и самовлюбленный Петух — задумали невероятное приключение. Их цель — рассмешить дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает стать лишь началом опасного пути. На каждом шагу героев подстерегают хитрые враги, запутанные интриги и смертельные ловушки, но ради любви они готовы на все.
А тем временем Принцесса, сбежав из дворца, вносит в события новую сумятицу. В одном водовороте смешались преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Но неунывающие музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — их веселье и песни заставят всех плясать под свою залихватскую дудку.
